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產品型號︰P20U
P20U是合眾思壯推出的小尺寸定位板卡板卡基于“天琴”二代基帶芯片而研制。P20U板卡可接收全星座全頻點GNSS信號全面支持北斗三號衛星信號的接收,更新支持Galileo及QZSS等新信號並支持“北斗PPP”。

  P20U是合眾思壯推出的全新P系列小尺寸定位板卡板卡基于“天琴”二代基帶芯片而研制。P20U板卡可接收全星座全頻點GNSS信號全面支持北斗三號衛星信號的接收,更新支持Galileo及QZSS等新信號並支持“北斗PPP”。

  P20U支持單系統工作模式以及多系統聯合解算模式板卡具備載波相位RTK功能,支持超長基線RTK及快速初始化。P20U集星基增強、RTK、SBAS等多種定位功能于一身,尺寸小,易集成,可廣泛應用于無人機、無人駕駛、測量測繪、機械控制、海洋工程等領域。

產品特性
● 采用“天琴”二代+“天鷹”高精度芯片;
● 全面支持北斗三號衛星信號接收,全星座全頻點定位;
● 全新抗干擾技術,復雜環境表現更優;
● 支持超長基線RTK及快速初始化;
● 結構小巧,低功耗設計,易于集成。

GNSS性能指標
接收衛星信號GPS: L1C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC
GLONASS: G1, G2, G3
Galileo: E1, E5a, E5b, ALTBOC, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, LEX
SBAS
L-Band
通 道 數800
跟蹤靈敏度-142 dBm
SBAS跟蹤3通道並行跟蹤
數據更新率20Hz (標配)
授時精度(1PPS)10 ns
冷 啟 動60 s(典型值)
熱 啟 動10 s(典型值)
重捕獲時間<1s
速度限制515 m/s
高程限制18288 m
精度指標
 定位精度水平(RMS)
單點11.2 m
DGNSS0.3 m
SBAS20.3 m
RTK38mm + 1ppm
Static2.5mm + 0.5ppm
L-Band性能指標
通 道 數單通道
頻率範圍1525 ~ 1560 MHz
跟蹤靈敏度-140 dBm
通道間隔5.0 kHz
衛星信號追蹤手動或自動
捕獲時間15 s (典型值)
通訊指標
串口4個全雙工串口( 3.3V CMOS,3個主串口,1個差分專用串口 )
USB1個USB Device
波 特 率4800 ~ 921600 bps
差分格式自有差分格式ROX,RTCM2.x,RTCM3.x,CMR,CMR+
數據格式NMEA0183,Crescent二進制
授時輸出1PPS,COMS,高電平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF負載
事件標識輸入COMS,低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負載
電氣指標
工作電壓3.3 VDC ± 5%
功  耗1.8 W
工作電流550 mA
天線供電< 15 VDC
天線短路保護
天線增益範圍10 ~ 40 dB
天線輸入阻抗50Ω
環境指標
工作溫度-40℃ ~ +85℃
存儲溫度-40℃ ~ +85℃
濕  度95% 無冷凝
沖  擊EP455 Section5.14.1 Operational
振  動EP455 Section5.15.1 Random
機械指標
尺  寸71.1L x 40.6W x 9.8H mm
重  量22g
狀態指示燈電源,GNSS信號鎖定,差分信號鎖定,DGNSS定位
電源/數據連接器20pin雙排公頭,2mm間距
天線連接器MCX母頭
備注︰
1.取決于多路徑影響、可見衛星數、衛星分布、SA影響以及電離層活動;
2.取決于多路徑影響、可見衛星數、WAAS可用性和衛星分布;
3.取決于多路徑影響、可見衛星數、衛星分布、基線長度以及電離層活動。
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