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產品型號︰H328
H328是合眾思壯基于“天琴”芯片開發的一款高精度測向定位板卡,擁有一系列Eclipse測向技術,包括短基線快速高精度測向,RTK定位,支持中國精度,單機實現厘米級定位精度。

概述
  H328是合眾思壯基于“天琴”芯片開發的一款高精度測向定位板卡,擁有一系列Eclipse™測向技術,包括短基線快速高精度測向,RTK定位,單機實現厘米級定位精度。更低的功率消耗使其易于集成。

關鍵優勢
● 卓越的航向精度,優于0.09°(1米基線)
● 采用天琴芯片及CPU平台
● 多頻定位雙頻測向,支持GPS,  GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS
● 單機實現厘米級定位
● 支持aRTK星鏈續航
● 5cm RMS的RTK可用起伏精度
● 抗多路徑效應和抗干擾能力
● 接口豐富,支持網口,CAN, USB, 串口, PPS等多種接口
● 采用高性能陀螺,GNSS衛星是所示,繼續保持航向

GNSS性能指標
接收衛星信號GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, L-Band, RTK
通 道 數1059
SBAS跟蹤3通道,並行跟蹤
數據更新率5Hz標配,20Hz可授權
定位精度 水平(RMS)高程(RMS)
RTK8mm+1ppm15mm+2ppm
SBAS0.3m0.6m
單點1.2m2.5m
中國精度 4cm 
測向精度0.16°(rms,@ 0.5 m 天線距)
0.08°(rms,@ 1.0 m 天線距)
0.04°(rms,@ 2.0 m 天線距)
0.02°(rms,@ 5.0 m 天線距)
0.01°rms @ 10.0 m 天線距
俯仰精度0.2°(rms,@ 1.0 m 天線距)
橫滾精度1°(rms)
起伏精度30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授時精度(1PPS)20ns
冷 啟 動60s(典型值)
熱 啟 動20s(典型值)
航向鎖定10s典型(典型值)
L-Band性能指標
通 道 數單通道
頻率範圍1525 ~ 1560MHz
通訊指標
數據接口串口3個全雙工串口(2個CMOS,1個RS-232)
USB1個USB Host/Device
網口1個10/100兆網口
CAN2個CAN 接口
波 特 率4800 ~ 460800 bps
差分格式RTCM SC-104, RTCM v2.3(DGPS),
RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), ROX, CMR, CMR+
數據格式NMEA0183, NMEA2000, Crescent二進制
授時輸出1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負載
事件標識輸入COMS, 低電平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF負載
電氣指標
工作電壓3.3 VDC ±5%
功  耗<5W額定(雙頻全星座+LBAND)
工作電流<1.5A
天線供電5V
環境指標
工作溫度- 40℃ 至 +85℃
存儲溫度- 40℃ 至 +85℃
機械指標
尺  寸100L x 60W x 10H (mm)
重  量44g
電源/數據連接器24+16pin,2mm間距
天線連接器MMCX,母頭,直形
輔助設備
陀螺儀提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性,當GPS信號缺失時,連續測向時間可長達3分鐘
傾角傳感器協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數據
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