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產品型號︰H220

H220是一款高性價比單頻GNSS測向及定位板卡。采用雙天線端口設計，板載高精度陀螺及傾斜傳感器，支持DGNSS、RTK定位，單機可實現分米級定位精度。

購買意向

　　H220是一款高性價比的單頻GNSS測向及定位板卡。采用雙天線端口設計，支持BDS B1、GPS L1、GLONASS G1、Galileo E1信號接收。板載高精度陀螺及傾斜傳感器，可同時輸出航向、俯仰及橫滾等數據。支持DGNSS、RTK定位，單機可實現分米級定位精度。可滿足用戶不同精度的定位需求。

產品特點
● 卓越的精密定向
● 支持BDS B1、GPS L1、GLONASS G1、Galileo E1
● 支持RTK定位
● 單機實現分米級定位
● 快速的RTK 收斂和重捕獲時間，出色的載波平滑性能
● 0.3m的可用起伏精度，多路徑效應和干擾抑制技術
● 板載高精度陀螺，當GNSS衛星失鎖時，3分鐘內仍能持續提供＜1°的航向精度
● 傾斜傳感器，可同時提供俯仰及橫滾數據

GNSS性能指標
接收衛星信號	BDS B1, GPS L1, GLONASS G1, Galileo E1, L-Band, QZSS L1, SBAS
通道數	424
SBAS跟蹤	2通道，並行跟蹤
數據更新率	10Hz標配，50Hz可授權
定位精度		水平(RMS)	高程(RMS)
	RTK	10mm+1ppm	20mm+2ppm
	SBAS	0.3m	0.6m
	單點	1.2m	2.5m
	中國精度	0.25m
測向精度	0.30°(rms,@ 0.5 m 天線距) 0.15°(rms,@ 1.0 m 天線距) 0.08°(rms,@ 2.0 m 天線距) 0.04°(rms,@ 5.0 m 天線距)
俯仰精度	0.3°(rms,@ 1.0 m 天線距)
橫滾精度	1°(rms)
起伏精度	30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授時精度(1PPS)	20ns
冷啟動	60s（典型值）
熱啟動	5s（典型值）
航向鎖定	10s（典型值）
L-Band性能指標
通道數	單通道
頻率範圍	1525 至 1560MHz
通訊指標
數據接口	串口︰4個全雙工串口（3.3V CMOS），3個主串口，1個信標專用差分串口， USB︰1個USB Device，1個USB Host
波特率	4800 460800 bps
差分格式	RTCM SC-104, RTCM v2(DGPS), RTCM3.0, RTCM3 v3(RTK), CMR, CMR+
數據格式	NMEA0183, Crescent二進制
授時輸出	1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負載
事件標識輸入	COMS, 低電平有效, 下降沿同步, 10kΩ, 10pF負載
電氣指標
工作電壓	3.3VDC ±5%
功　　耗	<2.1W額定(雙頻GPS+ GLONASS )
工作電流	<0.63A額定(雙頻GPS+ GLONASS )
天線供電	15VDC
環境指標
工作溫度	- 40℃ 至 +85℃
存儲溫度	- 40℃ 至 +85℃
機械指標
尺　　寸	109L x 71W x 12.7H (mm)
重　　量	50g
電源/數據連接器	34pin, 1.27mm間距
天線連接器	MCX，母頭，直形
輔助設備
陀螺儀	提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性，當GPS信號缺失時，連續測向時間可長達3分鐘
傾角傳感器	協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供俯仰和橫滾數據

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