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產品型號︰V28U
V28U是合眾思壯推出的測向板卡,基于“天琴”二代基帶芯片研制。 可接收全星座全頻點GNSS信號,支持北斗三號衛星信號的接收,可應用于精準農業、機械控制、航海等各種高精度應用領域。

  V28U是合眾思壯推出的全新V系列測向板卡,板卡基于“天琴”二代基帶芯片而研制。V28U板卡可接收全星座全頻點GNSS信號,全面支持北斗三號衛星信號的接收。板卡采用全新抗干擾技術,提高復雜環境下的性能。板卡采用28pin針腳小尺寸設計,兼容主流測向板卡,可應用于精準農業、機械控制、航海等各種高精度應用領域。

產品特點
● 采用“天琴”二代+“天鷹”高精度芯片;
● 全面支持北斗三號衛星信號接收,全星座全頻點測向;
● 全新抗干擾技術,復雜環境表現更優;
● 測向精度優于0.08°(@1.0m 天線距)
● 板載IMU,提供傾斜、橫滾等姿態信息;
● 28pin針腳小尺寸設計,兼容性良好。

GNSS性能指標
接收衛星信號 GPS:L1C/A,L1C,L1P,L2C,L2P,L5
BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC
GLONASS:G1,G2,G3
Galileo:E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6
QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX
SBAS
L-Band
通 道 數 1100
跟蹤靈敏度 -142dBm
SBAS跟蹤 3通道並行跟蹤
數據更新率 20Hz (標配)
精度指標 定位精度水平(RMS) 高程(RMS)
RTK 8mm+1ppm 15mm+1ppm
SBAS 0.3m 0.6m
DGNSS 0.3m 0.6m
單點 1.2m 2.5m
測向精度 0.16° (@ 0.5 m 天線距)
0.08° (@ 1.0 m 天線距)
0.04° (@ 2.0 m 天線距)
0.02° (@ 5.0 m 天線距)
俯仰精度 0.16° (@ 1.0 m 天線距)
橫滾精度 0.5°
起伏精度 30cm(DGPS), 5cm(RTK)
授時精度(1PPS) 10ns
轉 彎 率 最大100°/s
冷 啟 動 <60s(典型值)
熱 啟 動 <10s(典型值)
航向鎖定 <10s(典型值)
重捕獲時間 <1s
速度限制 515m/s
高程限制 18288m
L-Band性能指標
通 道 數 單通道
頻率範圍 1525 ~ 1560MHz
跟蹤靈敏度 -130dBm
通道間隔 5.0kHz
衛星信號追蹤 手動或自動
捕獲時間 15s (典型值)
通訊指標
數據接口 串口 3個全雙工串口(3.3V CMOS)
USB 1個USB Host/Device
CAN 2個
網口 1個網口(10/100Mbps)
波 特 率 4800 ~ 921600 bps
差分格式 自有差分格式ROX, RTCM2.x, RTCM3.x, CMR, CMR+
數據格式 NMEA0183,NMEA2000, Crescent二進制
授時輸出 1PPS, COMS, 高電平有效, 上升沿同步, 10kΩ, 10pF負載
事件標識輸入 COMS,低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負載
電氣指標
工作電壓 3.3VDC ±5%
功  耗 2.2W
工作電流 670mA
天線供電 5VDC
天線短路保護
天線增益範圍 10~40dB
天線輸入阻抗 50Ω
環境指標
工作溫度 -40℃ ~ +85℃
存儲溫度 -40℃ ~ +85℃
濕  度 95%無冷凝
沖  擊 EP455 Section5.14.1 Operational
震  動 EP455 Section5.15.1 Random
機械指標
尺  寸 71L x 45W x 10H (mm)
重  量 24g
狀態指示燈 電源,主、副天線鎖定,差分信號
電源/數據連接器 28pin雙排公頭, 2mm間距
天線連接器 MMCX,母頭,直形
輔助設備
陀 螺 儀 提供航向平滑及快速定向重捕獲,當GNSS信號丟失時, 提供長達3分鐘輔助航向, 精度優于1°/min
傾角傳感器 提供傾斜、橫滾數據,輔助進行快速定向及定向重捕獲
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