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產品型號︰P328
P328是合眾思壯基于“天琴”一代基帶芯片開發的支持中國精度星基增強的高性能的定位接收機,單機即可實現厘米級定位精度,可廣泛應用于無人駕駛,測量測繪,機械控制,海洋工程等領域。

  P328是合眾思壯基于“天琴”一代基帶芯片開發的支持中國精度星基增強的高性能的定位接收機,單機即可實現厘米級定位精度。板卡支持多系統多頻點,BDS B1/B2/B3;GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5;GLONASS G1/G2,P1/P2;Galileo E1BC/E5a/E5b;QZSS L1CA/L2C/L5/L1C;L-Band。支持單系統工作模式以及多系統聯合解算模式。板卡具備載波相位RTK 功能,提供較高的定位精度以及可變的數據更新率,支持長基線RTK及快速初始化。集L-BAND星基增強,RTK,SBAS等多種定位功能于一身,預留以太網口及外部時鐘輸入接口,可廣泛應用于無人駕駛,測量測繪,機械控制,海洋工程等領域。

產品特點
● 支持L-BAND,可接收中國精度星基增強服務,單機可實現厘米級定位精度
● 采用全新雅典娜引擎,支持RTK星基續航;
● 支持星基差分快速重捕。
● 支持單北斗、單GPS與多星聯合RTK
● 支持GPS, GLONASS, BeiDou,Galileo和QZSS
● 支持遠距離RTK及快速初始化
● 兼容ROX, RTCM2, RTCM3.0,RTCM3.2, CMR, CMR+等多種差分數據格式
● 具有串口,USB,CAN口以及網口,更多的控制選擇
● 支持10MHz外部時鐘輸入

GNSS性能指標
接收衛星信號GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5
GLONASS G1/G2
BeiDou,B1/B2/B3
GALILEO E1BC/E5a/E5b
QZSS L1CA/L2C/L5/L1C
通 道 數394
SBAS跟蹤3通道,並行跟蹤
數據更新率

1Hz標配,50Hz可授權

水平定位精度單機1.2米(RMS)
DGPS0.3米(RMS)
SBAS0.3米(RMS)
RTK8mm+1ppm
中國精度
4cm(RMS)使用H10服務
15cm(RMS)使用H30服務
25cm(RMS)使用Atlas Basic服務
授時精度(1PPS)20ns
冷 啟 動60s
熱 啟 動20s
重捕獲時間<1s
L-Band性能指標
通 道 數單通道
頻率範圍1525至1560MHz
通訊指標
數據接口串口︰3個全雙工主串口(3.3V CMOS),1個外部DGPS差分專用端口
USB︰1個USB device
CAN︰2個(預留)
波 特 率4800~460800bps
差分格式RTCM SC-104(SBAS/Beacon),自有差分格式ROX, RTCM2.x, RTCM3.0, RTCM3.2, CMR, CMR+
數據格式NMEA 0183、自有 binary
授時輸出1PPS(CMOS,高電平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF負載)
事件標識輸入CMOS,低電平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF負載
電氣指標
工作電壓3.3VDC ± 5%
功  耗1.8 W (GPS L1/L2 GLONASS G1/G2)
2.9 W(全頻點含L-BAND)
工作電流550mA (GPS L1/L2 GLONASS G1/G2)
880mA (全頻點GPS+GLONASS+BeiDou+LBAND)
天線供電5V
環境指標
工作溫度-40°C~+85°C
存儲溫度-40°C~+85°C
機械指標
尺  寸100L x 60 W x 10 H mm
重  量44g
電源/數據連接器24+16pin公頭, 2mm間距
天線連接器MMCX母頭直型
外部時鐘連接器MMCX母頭直型
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