無駕駛員、無方向盤、自動行駛、自動調頭、機具有序動作，耕整地、施肥、播種，全部工序一氣呵成，在農田里留下一道道筆直的田壟……6月20日，在陝西省寶雞市陳倉區慕儀鎮齊東村的大豆玉米復合播種示範田里，一台由無人駕駛拖拉機與大豆玉米復合播種機構成的聯合機組，成功進行了20余畝的無人化示範播種作業。

合眾思壯農機自動駕駛系統無人化示範播種作業

　　此次播種作業是由北京合眾思壯科技股份有限公司（簡稱“合眾思壯”）旗下西安合眾思壯導航技術有限公司（簡稱“西安導航”）聯合寶雞市農業機械化發展中心、西北農林科技大學、西安亞澳農機等單位共同進行，開創了當地在無人駕駛農機引進方面的新局，對當地智慧農業的發展具有里程碑意義。

　　農機無人駕駛技術，是使農機在作業時實現自動化、智能化，降低對駕駛員依賴，從而實現農機自主作業的智能技術。參與此次作業演示的聯合機組由國四版954動力換向拖拉機、合眾思壯拖拉機北斗無人化方案和大豆玉米復合播種機三部分構成，其中拖拉機北斗無人化方案由自動駕駛系統EAS301（MC5+EW2+ST6L）、底盤控制器、角度傳感器、激光雷達、遙控器等共同構成。

　　在批量應用的傳統農機自動駕駛系統基礎上，該系統增加對農機的縱向控制、機具控制，增加簡易避障功能，增加雲端作業下發及監管，進一步促進進農機作業的少人化。其中，底盤控制器用以控制拖拉機行駛速度、行駛方向和機具升降及動力輸出，遙控器實現拖拉機的遠程點火/熄火控制。同時，激光雷達進行實時動態障礙物檢測，實現前向行駛避障停車。完成播種準備工作後，工作人員只需要遠程下達啟動指令，聯合機組即可開始按照規劃路徑、速度開展施肥和播種聯合作業，播種直線度、結合壟可達到厘米級精度。不僅提高了作業精度和播種效率，還減少了農機對人力的依賴，降低了人力勞作強度，節省了人力成本。

性能優勢︰
　☆ 支持自動控制油門；
　☆ 支持自動電控換向；
　☆ 支持機具自動升降；
　☆ 支持遙控點火/熄火；
　☆ 支持遠程遙控；
　☆ 支持人工駕駛優先、遙控優先；
　☆ 支持地塊全路徑規劃作業（跨行U型調頭、臨行魚尾調頭作業）；
　☆ 支持雲平台下發作業；
　☆ 支持OTA升級固件；
　☆ 支持前向行駛避障停車。

　　此次播種作業不僅是是西安導航在農業無人駕駛技術研發領域的新突破，也是其踐行“產學研用”結合理念，攜手多方共同加大農機少人化技術推廣應用的階段性成果。在此基礎上，西安導航還將聯合其他單位，圍繞耕、種、管、收主要生產作業環節開展全程機械化作業裝備智能化改進，加大在智能農機裝備技術的研發推廣應用，助力建設陝西省首家無人農場。

　　隨著農業機械自動化、智能化水平的不斷提高，農業生產向數據化、少人化發展，智慧農場已成為未來農業的發展方向。作為精準農業領域智能農機裝備技術研發應用的先驅者，合眾思壯將始終立足農業現代化建設高度，堅持“產學研用”結合，不斷拓展更多無人農場應用場景，加速無人化技術的升級改進、過程驗證、應用落地，開發出更多可復制、可推廣的智能農機裝備解決方案，為助推中國農業轉型升級和高質量發展注入更多思壯力量。