近日，合眾思壯園區進駐了一位很特別的新成員，因為體型龐大，它的“工位”有籃球場那麼大。它就是挖掘機，數名思壯人為挖掘機進行了悉心的“著裝打扮”，在經過一番準備後，基于北斗衛星導航技術，這台挖掘機將全面升級，擁有智能精準的作業能力。

　　想必大家很少能夠零距離接觸挖掘機，這回機會來了，就在新時空科創中心園區，我們一同去看看北斗挖掘機的改造全過程。

1、挖掘機“全副武裝”

　　傳統作業中，挖掘機只能依靠操作人員的經驗和判斷進行施工，作業質量難以準確把控。我們要做的就是通過一些軟硬件的智能輔助，讓挖掘機作業有章可循、進退有度。

　　首先，要給挖掘機“武裝”一款先進系統——UES300挖掘機智能引導系統，核心設備包括顯示終端IRON1、智能接收機VR500和4個傾斜傳感器。

　　其中，顯示終端IRON1安裝在駕駛室內，便于機手隨時查看作業狀況和相關數據等信息。

　　智能接收機VR500安裝在駕駛室的頂部，時時定位挖掘機的方向和位置。

　　這款接收機可不一般，它擁有合眾思壯自主技術，集成度高，一體化設計更方便安裝，綜合性能處于行業領先地位。

　　另外，4個傾斜傳感器分別安裝在挖掘機的挖斗、小臂、大臂、車座轉盤上。通過獲取這4個部位的具體位置信息，解算出挖斗齒尖的三維位置信息。

2、位置信息校準

　　核心設備安裝妥當後，就是非常重要的設備位置信息校準環節了。

　　工作人員拿來合眾思壯自主研發的測量型GNSS接收機G970II等儀器，測量出挖掘機車體和4個傾斜傳感器的準確位置。

　　由于是人工手動安裝，無法完全做到按預設精度標準安裝傳感器，所以，傳感器的位置也需要測量儀器校準確認。之後，再通過智能軟件修改相關設備的數據，以達到很高的精度。

3、實際操作調試

　　所有準備工作基本就緒，激動人心的時刻隨之到來，工作人員健步登上挖掘機駕駛室，熟練地操作起挖掘機進行車身與系統的調試工作。

　　由于系統對精度要求非常高，所以在給每一台挖掘機安裝系統時，都要走調試的流程。即使是同一機型的挖掘機也是如此，因為其使用年限、制作工藝等因素的不同都會造成無法避免的精度差異。

▲調試工作一旦完成，駕駛室內的顯示終端上，則會以圖形和數值等形式展現挖斗和機身位置姿態，精度高達厘米級，智能引導機手精準作業，幫助施工快速成型。以後在施工中都可以直接放心使用系統進行作業，提質增效，大幅度節約工程成本。