2024年09月22日，第十屆中國衛星導航年會召開的第二天，也是本屆導航年會學術交流及高端論壇全面開啟的日子。本屆年會上，北京合眾思壯科技股份有限公司積極參與年會活動的組織與協調工作，不僅多位專家領導兼任論壇報告主席，且提交多份高質量學術報告，為多場論壇提供有力支撐，促進論壇圓滿順利舉行。
其中，在合眾思壯提報的關于衛星導航行業應用、空間基準與精密定位、衛星導航增強技術等衛星導航系統領域的多篇專業學術報告中，王岳辰的題為“針對廣域精密定位服務的實時完好性監測研究”的報告，榮獲本屆年會青年優秀論文一等獎，並被《Journal of Satellite Navigation》雜志收錄。
1、廣域精密定位服務的實時完好性監測研究
論壇︰[S07]衛星導航增強技術
合眾思壯報告人︰王岳辰
廣域精密定位系統是基于GNSS的實時高精度定位系統，通過實時播發衛星軌道、鐘差等參數，保證服務區內用戶能夠通過實時精密單點定位，實現分米到厘米級的高精度定位，主要應用于測繪、海洋運輸等領域。隨著自動駕駛等應用領域的出現，廣域精密定位系統面臨著提升服務完好性的需求。
王岳辰利用高精度的GPS/BDS無電離層組合改正數，結合地面監測站的實時數據，在系統段進行了實時服務完好性的監測，通過分析修正後的衛星偽距、載波相位殘差分布，建立模型並實現了完好性監測。
為驗證算法的監測性能，王岳辰對衛星完好性故障進行了模擬測試，結果表明，算法能夠有效監測並排除衛星可能存在的完好性風險，對階躍故障和慢漂故障均能及時告警，準確地向用戶告知異常的衛星。
完成了廣域精密定位系統中的系統段完好性監測，實時播發異常改正數告警，後續結合用戶段算法，進一步彌補服務在完好性方面的不足，以保證定位誤差在指定上午要求範圍以內。這一研究的完成對于推動廣域精密定位系統在較高生命風險要求領域的應用具有十分重要的意義。
2、基于實時增強產品星載GPS實時定軌分析
論壇︰[S07]衛星導航增強技術
合眾思壯報告人︰王軍
近年來，GNSS廣域精密定位技術發展迅猛，借助通信衛星或互聯網實時播發的各類改正信息，實時精密單點定位技術得到了廣泛的商業化應用，能夠提供實時高精度的定位導航服務。
低軌衛星，作為一種被廣泛應用于遙感、通信等領域的衛星，其在軌自主導航時，精度會受GPS廣播星歷誤差的影響，因此傳統星載GPS自主導航僅能實現米級至亞米級精度，影響了服務性能。
報告中，王軍將廣域精密定位系統的高精度軌道和鐘差改正數信息引入到低軌衛星平台，對GPS的廣播星歷誤差進行修正，可以有效降低GPS星歷誤差對低軌衛星實時定軌的影響，進一步提升實時定軌精度。
實驗結果表明︰在高精度改正數的輔助下，能夠實現3維10cm的定軌衛星實時定軌精度，相比于傳統僅采用廣播星歷的方法，精度提高了65%左右。
通過這一研究，擴展了GNSS廣域精密定位系統的應用領域，將傳統應用于陸地、海洋等地區的服務，擴展到了低軌衛星星座所處的太空環境中，並有效提升了低軌衛星的實時定軌精度。
3、BDS-3全球電離層模型精度初步評估
論壇︰[S05]空間基準與精密定位
合眾思壯報告人︰虞順
廣播電離層模型是目前GNSS服務于單頻用戶實施電離層誤差改正的主要技術手段。在2024年09月22日，北斗三號基本系統宣布建成並開始提供全球服務。北斗從亞太服務擴大到全球服務，原有的廣播電離層模型難以滿足需求。作為新一代導航系統，北斗三號采用全球電離層模型(BDGIM)。
虞順在報告中分析了目前BDS和GPS Klobuchar模型的不足，然後利用CODE提供的高精度電離層格網數據，對BDGIM模型的精度進行了初步評估，利用實測數據驗證了該模型應用于定位的效果。
結果表明，BDGIM模型全球精度優于Klobuchar模型，並且在全球範圍內精度更均勻；在北斗偽距單點定位上，相對于Klobuchar模型，BDGIM模型定位精度有所改善，尤其是高程方向。
通過系統研究，實現了在系統運行伊始即開展針對BDS-3的廣播全球電離層模型精度評估，為BDS-3測試驗證提供數據支撐，為基于BDS-3的數據處理和定位解算奠定基礎。
4、BDS新信號定位性能及誤差分析
論壇︰[S01]衛星導航行業應用
合眾思壯報告人︰謝景林
謝景林在報告中以合眾思壯承制的“北斗三號應用驗證系統-兼容互操作驗證終端項目”為依托，使用公司自研的兼容互操作驗證終端。在西安、武漢、北京、喀什、烏魯木齊和日本東京等地區連續采集的數據作為本報告的數據來源。
通過各站點可視衛星數、信噪比、PODP值、衛星空間幾何分布、多路徑誤差、電離層模型改正等方面的分析，給出北斗三號新信號的單點定位精度。
與GPS L1C/A和北斗過渡信號B1I、B3I的定位精度對比，分析給出北斗三號衛星導航系統在目前建設過程中的定位服務性能，為用戶使用北斗三號衛星系統進行定位提供了一定的先期分析結論和參考信息。
作為國際三大衛星導航學術會議之一，中國衛星導航年會以加強學術創新、技術創新、理論創新、應用創新為己任，特別邀請到各國衛星導航系統主管部門代表、衛星導航領域知名專家學者，以及在相關領域優秀企業專家代表參會，共同展開一場大型的學術交流和實踐研討的頂級盛宴，力促衛星導航系統的全方位提升和發展。