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工作原理︰

　　高精度GNSS機械控制系統主要由多頻GNSS接收天線、高精度GNSS接收機、自動控制單元和顯示引導單元組成。
　　● 多頻GNSS天線和高精度GNSS接收機︰GNSS天線和接收機一般可以通過接收北斗導航衛星、GPS、GLONASS導航衛星的信號，利用高精度的定位算法得出天線的位置，從而推算出車輛的位置。配合使用陀螺、角度計或者利用雙天線測向原理，可以精確測量車輛以及作業臂的位置及姿態。
　　● 顯示引導單元︰操作員通過顯示引導設備可以更加清楚的掌握車輛的位置以及作業臂的狀態，方便操作員更加靈活、準確的控制作業工具，使得作業效果更好、效率更高，作業更加安全。
　　● 自動控制單元︰對于部分作業機械，例如平地機和推土機，自動控制單元能夠自動控制鏟刀高度，使駕駛員工作更加輕松。
　　● 數據記錄︰車輛作業過程和結果能夠全部被記錄保存下來，並能夠按要求上傳到數據管理中心，方便施工管理人員隨時查看施工進度和效果，追溯過程中出現的問題。

　　以推土機平地系統為例，整套機械控制系統可分為RTK基準站、多頻測量天線、GNSS接收機和顯示控制器幾部分。作業時，RTK基準站可固定架設在作業區域附近天空開闊的區域，差分改正信息通過GPRS網絡或UHF電台發送給車載GNSS接收機。在推土機的鏟斗上安裝GNSS天線，利用高精度GNSS定位技術能夠精確測量鏟斗的位置和高度，自動控制單元根據事先設定的地面高度與角度，自動控制鏟斗的升降。駕駛員通過顯示引導單元能夠清楚的了解作業的進度，從而引導車輛快速完成全部作業。整個施工作業過程只需1~2次往返即可達到設計目標，精簡了測量、放樣等工序，一次性解決高程控制、平整度控制和坡度控制等問題，節省了大量的現場測量工作，使駕駛員工作更輕松，能夠專注于駕駛，提高作業效率和安全性。