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產品名稱︰接收機應用程序
發布曰期︰2024年09月22日
版 本 號︰6.0Aa01a
版本類型︰Athena引擎
適用產品︰P50/P40/P20/P326/P327/P328(Lite)/P306/P307//P206/P207/UA204V28/H328/UN237(C)/H220
發布文件︰ 6.0Aa01a固件發布文件.pdf
文件下載︰ 6.0Aa01a固件下載.rar

　　本公司于2024年09月22日，發布適用于高精度GNSS板卡P50、P40、P20、P326、P327、P328、P328Lite、P306、P307、P206、P207、UA204、V28、H328、UN237、UN237C、H220 等產品的應用程序6.0Aa01a版本。

　　新發布的6.0Aa01a版本固件在5.9Aa08b版本基礎上優化了定位性能，增加了部分功能，更新了部分數據協議內容（詳見附錄），經過迭代測試，滿足現有產品的各項需求。

　　特此通知。

產品管理部
2024年09月22日

附錄︰6.0Aa01a固件更新說明
1. 增加新一代板卡支持，支持北斗三號全頻點接收
2. 優化RTK及SURVEY模式性能
3. 優化網絡RTK定位性能
4. 增加WebUI功能，支持查看板卡信息、設置參數及升級固件
5. 網口功能優化，支持NTRIPSERVER、NTRIPCLIENT、UDP 功能
6. USB 功能優化，增加OTG功能
7. 增加事件標識功能開關
8. 增加定位有效標識電平控制功能
9. 支持RTCM3信息MSM5 及MSM7 消息包輸出
10. 增加HCHRC消息輸出
11. 增加BIN309消息以顯示所有衛星信息
12. 授權選項更新，刪除單獨B3頻點授權，增加heading授權