產品名稱︰接收機應用程序
發布曰期︰2024年09月22日
版 本 號︰5.9Aa08b
版本類型︰Athena引擎
適用產品︰H220/H328/P206/P207/P306/P307/P326/P327/P328/P328Lite/UN237(C)/UA204
發布文件︰
5.9Aa08b固件發布文件_V1.0.pdf
文件下載︰
5.9Aa08b-builds.zip
本公司于2024年09月22日，發布適用于高精度GNSS板卡H220、H328、P206、P207、P306、P307、P326、P327、P328、P328Lite、UN237、UN237C、UA204等產品的應用程序5.9Aa08b版本。
新發布的5.9Aa08b版本固件在5.9Aa06a版本基礎上優化了定位性能和其它部分功能，增加了部分功能，更新了部分數據協議內容（詳見附錄），經過迭代測試，滿足現有產品的各項需求。
特此通知。
高精度產品管理部
2024年09月22日
附錄︰
5_9Aa08b固件更新說明
1、增加北斗3號衛星支持和B2b頻點支持；
2、增加測量模式，提高復雜環境下固定解可靠性；
3、支持L2C原始數據輸出；
4、支持RTCMtype42北斗差分解算；
5、支持姿態數據位填充輸出；
6、修復差分數據中北斗衛星數大于16時解算出錯問題；
7、修復了差分數據中北斗衛星號大于37時北斗解算出錯的問題；
8、更改北斗衛星號默認從1開始（原固件從101開始）；
9、中國精度H30性能優化；
10、優化RTK性能；
11、CAN接口與USB接口優化；
12、優化CMR+解碼。