適用產品︰高精度GNSS板卡P50、P40、P20、P326、P327、P328、P328Lite、P306、P307、P206、P207、UA204、V28、H328、UN237、UN237C、H220
6.0Aa01a固件更新說明
1. 增加新一代板卡支持，支持北斗三號全頻點接收
2. 優化RTK及SURVEY模式性能
3. 優化網絡RTK定位性能
4. 增加WebUI功能，支持查看板卡信息、設置參數及升級固件
5. 網口功能優化，支持NTRIPSERVER、NTRIPCLIENT、UDP 功能
6. USB 功能優化，增加OTG功能
7. 增加事件標識功能開關
8. 增加定位有效標識電平控制功能
9. 支持RTCM3信息MSM5 及MSM7 消息包輸出
10. 增加HCHRC消息輸出
11. 增加BIN309消息以顯示所有衛星信息
12. 授權選項更新，刪除單獨B3頻點授權，增加heading授權
| 序號 | 板卡型號 | 固件名稱 |
| 1 | P20/P40/P50P326/P327/P328/P328Lite | P32x-P62x_MFA_060Aa01a.z |
| 2 | P306/P307 | P306-P307_MFA_060Aa01a.z |
| 3 | P206/P207 | P206-P207_MFA_060Aa01a.z |
| 4 | UA204 | UA204_MFA_060Aa01a.z |
| 5 | V28/H328 | H328-H62x_MFAATT_060Aa01a.z |
| 6 | H220 | H220_MFAATT_060Aa01a.z |
| 7 | UN237/UN237C | H3xx_MFAATT_060Aa01a.z |