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6.0Aa04a接收機應用程序

6.0Aa04a固件更新說明
產品適用于︰V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204
1. 增加B2b-PPP信號接收與解算功能；
2. 增加北斗通道數至30個通道，支持接收GEO衛星在內所有北斗衛星；
3. 優化RTK定位性能；
4. 優化高動態場景下信號跟蹤能力；
5. 增加事件觸發時刻輸出航向功能；
6. 增加雙天線產品副天線位置輸出功能；
7. 增加航向輸出小數位設置功能，可設置HPR,HDT語句姿態小數位數；
8. 增加BEST語句輸出功能；
9. 優化WEBUI功能；
10. 更改GNGSA中系統ID，兼容新版NMEA V4.11協議。

6.09 MB

2021/6/30

6.0Aa01a接收機應用程序

適用產品︰高精度GNSS板卡P50、P40、P20、P326、P327、P328、P328Lite、P306、P307、P206、P207、UA204、V28、H328、UN237、UN237C、H220
6.0Aa01a固件更新說明
1. 增加新一代板卡支持，支持北斗三號全頻點接收
2. 優化RTK及SURVEY模式性能
3. 優化網絡RTK定位性能
4. 增加WebUI功能，支持查看板卡信息、設置參數及升級固件
5. 網口功能優化，支持NTRIPSERVER、NTRIPCLIENT、UDP 功能
6. USB 功能優化，增加OTG功能
7. 增加事件標識功能開關
8. 增加定位有效標識電平控制功能
9. 支持RTCM3信息MSM5 及MSM7 消息包輸出
10. 增加HCHRC消息輸出
11. 增加BIN309消息以顯示所有衛星信息
12. 授權選項更新，刪除單獨B3頻點授權，增加heading授權

序號	板卡型號	固件名稱
1	P20/P40/P50P326/P327/P328/P328Lite	P32x-P62x_MFA_060Aa01a.z
2	P306/P307	P306-P307_MFA_060Aa01a.z
3	P206/P207	P206-P207_MFA_060Aa01a.z
4	UA204	UA204_MFA_060Aa01a.z
5	V28/H328	H328-H62x_MFAATT_060Aa01a.z
6	H220	H220_MFAATT_060Aa01a.z
7	UN237/UN237C	H3xx_MFAATT_060Aa01a.z

8.23 MB

2020/5/14

5.9Aa08b接收機應用程序

5.9Aa08b固件更新說明
適用產品︰H220 / H328 / P206 / P207 / P306 / P307 / P326 / P327 / P328 / P328Lite / UN237(C) / UA204
1、增加北斗3號衛星支持和B2b頻點支持；
2、增加測量模式，提高復雜環境下固定解可靠性；
3、支持L2C原始數據輸出；
4、支持RTCMtype42北斗差分解算；
5、支持姿態數據位填充輸出；
6、修復差分數據中北斗衛星數大于16時解算出錯問題；
7、修復了差分數據中北斗衛星號大于37時北斗解算出錯的問題；
8、更改北斗衛星號默認從1開始（原固件從101開始）；
9、中國精度H30性能優化；
10、優化RTK性能；
11、CAN接口與USB接口優化；
12、優化CMR+解碼。

7.44 MB

2019/7/5

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